Die SL-Baureihe 107, die 1971 als Nachfolger der „Pagode“ auf den Markt kam, begründete mit den Breitband-H4-Scheinwerfern und den großen geriffelten Rückleuchten eine neue Gestaltungslinie bei Mercedes-Benz. Eine leichte Keilform deutete auf eine verbesserte Aerodynamik hin. Verantwortlicher Designer dieser Serie war erneut Friedrich Geiger, der bereits für die zeitlosen Schöpfungen des 300 SL Flügeltürers und Roadsters verantwortlich zeichnete. Der neue SL setzte im Bereich der passiven Sicherheit mit Knautschzonen vorne und hinten und mit der gestaltfesten Fahrgastzelle neue Maßstäbe. Das Verdeck des SL war eine genial einfache Konstruktion, die auf jeden Automatismus verzichten konnte und passenderweise als das „schnellste“ aller Cabrio- und Roadsterverdecke bezeichnet wurde.
Ein langes Leben hatten die meisten Mercedes-Modelle – doch keiner war so lange aktuell wie der R 107. 18 Jahre, von 1971 bis 1989, wurde der Roadster gebaut. 237.287 Exemplare liefen in dieser Zeit vom Band. Dazu 62.888 SLC, die Coupé-Variante (1972 bis 1981) auf einer 36 Zentimeter längeren Bodengruppe. Sie stand aber stets im Schatten des SL. Als Nachfolger der grazilen Pagode (W 113) tat sich der R 107 zunächst schwer und steckte für sein barockes Design harsche Kritik ein. Doch die Aufregung legte sich schnell, der Einhundertsiebener reifte selbst zum Sinnbild von Zeitlosigkeit. Ein Klassiker der Moderne, der die besten Verkaufszahlen sogar gegen Ende seiner langen Amtszeit einfuhr. 81 Prozent aller SL gingen in den Export, die meisten in die USA. Hier dominierten ganz klar die V8, zunächst der 350 SL, dann der 450 SL (ab 1973), der 380 SL (ab 1980) und der 500er (ab 1980). Es folgten der 420er und für die USA der 560er. Die sparsameren Sechszylinder 280 SL (ab 1974) und 300 SL (ab 1985) erreichten insgesamt nur einen Anteil von gerade mal 16 Prozent.

Der 107 Roadster wurde im Laufe der Jahre stark überarbeitet. Genauso wie die Antriebe der damaligen S-Klassen unterlag der R 107 ebenfalls einem stetigen Wandel, um sich an die wechselnden Umweltauflagen anzupassen. Dabei veränderten sich auch die Leistung und der Hubraum mehrfach. Im Jahr 1985 wurde der Mercedes-Benz R 107 als zweisitziger Roadster, der wahlweise mit Notsitzen im hinteren Bereich ausgestattet werden konnte, wohl am umfangreichsten überarbeitet.